Écrit-on « des ayants droit », « des ayants droits », « des ayant droit » ? (conseil orthographe et conjugaison)

La langue française est un univers plein de subtilités et de nuances. À cet égard, un cas épineux s’impose souvent : la formulation correcte de l’expression « ayant droit ». La confusion réside dans l’ajout potentiel d’un « s » à « ayant » et/ou « droit ». Tant de variations possibles, mais laquelle est correcte ? « Des ayants …